純潔の女騎士　リッシュモン

出典：ulysses-anime.jp

ブルターニュ公国の姫騎士で戦争の天才だが、正義を重んじ、生真面目で融通が利かずに敵を作りやすい性格。
モンモランシと共に王立騎士養成学校で学んだ後、アザンクールの戦いに参戦します。

沼倉愛美

出典：artsvision.co.jp

2009年に『銀魂』でデビューし、『THE iDOLM@STER』の我那波響、『蒼き鋼のアルペジオ -アルス・ノヴァ-』のタカオ、『だがしかし』の遠藤サヤなど、多くの作品に出演しています。
最近ではソロアーティストとしてもデビューし、アニメ主題歌を担当したり、ライブツアーを行っています。
2018年には『ガンダムビルドダイバーズ』のアヤメ、『音楽少女』の千歳ハルを演じ、また本作と同クールで放送される『RELEASE THE SPYCE』『うちのメイドがウザすぎる！』の出演も決定しています。

高飛車姫　シャルロット

出典：ulysses-anime.jp

フランス王国の姫太子で、傲慢で常に上から目線のお姫様気質。
奔放な男性遍歴を持つ母への反発から男性嫌いになるが、体質が母親似であるために成長するとともに男を惑わせるほどの美貌と肉体の持ち主となります。
生真面目なリッシュモンとは反りが合わず、王立騎士養成学校時代から不仲。

大西沙織

2012年にデビューし、『冴えない彼女の育てかた』の澤村・スペンサー・英梨々、『ダンジョンに出会いを求めるのは間違っているだろうか』のアイズ・ヴァレンシュタイン、『ガヴリールドロップアウト』のヴィーネなどを演じてきました。
2018年には『刀使ノ巫女』の十条姫和、『ウマ娘 プリティーダービー』のメジロマックイーン、『こみっくがーるず』の色川琉姫を演じ、『ブギーポップは笑わない』
の出演も決定しています。

気弱なおもらし姫　フィリップ

出典：ulysses-anime.jp

ブルゴーニュ公国の女公で、冷徹な父とは対照的な優しい性格の少女。
父の犯した罪を謝罪する為に王立騎士養成学校に入学し、「善良少女」「泣き虫姫」「おもらし姫」などと呼ばれていました。

高田憂希

出典：mausu.net

2013年に声優デビューし、『NEW GAME!』の涼風青葉、『小林さんちのメイドラゴン』のエルマなどを演じてきました。
2018年には『三ツ星カラーズ』の結衣を演じ、本作と同クールのアニメ『やがて君になる』の出演も決定しています。